O Grupo Escoteiro foi fundado em 22 de abril de 1979, com o nome de GE Messiânico de Brasília, na Igreja Messiânica da EQN 315/316, que tinha como Reverendo Mutsumi Fujitami e como Chefe de Grupo o Escotista José Gomes da Silva Filho. O padrinho do Grupo foi o GE Marechal Rondon – 4º DF, onde foram feitos os primeiros estágios de escotistas. O lenço era lenço era marrom, com uma fina faixa dourada a um centímetro da borda, tendo o distintivo da Igreja Messiânica bordado.
Em 18 de dezembro de 1987, mudo-se a sede do Grupo para o quartel do Corpo de Bombeiros do Distrito Federal, no SGAN 916, após um grande esforço para a construção do primeiro bloco da sede, coordenado pelo Presidente Gilberto Izoni. Em 1988 o Grupo muda a sua denominação para Grupo Escoteiro Moraes Antas - GEMA, adotando o nome do fundador do corpo de bombeiros no país, no tempo do Império, no Rio de Janeiro.
Agora já temos 30 anos de funcionamento, sempre tendo o GEMA como uma família, aonde podemos nos divertir, aprender, ensinar, viver ao ar livre, trabalhar muito e sermos completamente felizes.